Mathworks RoadRunner R2025a for Windows

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Mathworks RoadRunner 概要

このインタラクティブエディターを使用すると、自動運転システムのシミュレーションとテストのための3Dシーンを設計できます。地域固有の道路標識やマーキングを作成して、道路シーンをカスタマイズすることができます。看板、信号、ガードレール、道路の損傷、植生、建物、その他の3Dモデルを挿入できます。 交差点での信号のタイミング、フェーズ、車両の経路を設定および構成するためのツールを提供します。Lidarポイントクラウド、航空画像、GISデータの可視化をサポートします。OpenDRIVEを使用して道路ネットワークをインポートおよびエクスポートできます。 RoadRunnerで構築された3DシーンをFBX、glTF、OpenFlight、OpenSceneGraph、OBJ、USD形式でエクスポートできます。CARLA、Vires VTD、NVIDIA DRIVE Sim、Baidu Apollo、Cognata、Unity、Unreal Engineなど、自動運転シミュレーターやゲームエンジンでエクスポートされたシーンを使用できます。 アセットライブラリを使���すると、リアルで視覚的に一貫した3Dモデルの大規模なセットで3Dシーンを迅速に作成できます。Scene Builderを使用すると、HDマップから自動的に3D道路モデルを生成できます。

Mathworks RoadRunner の特徴

道路と3Dシーンモデリング 事前に構築されたカスタマイズ可能なアセットとサイン 機能的な道路ネットワークと交通信号 lidarポイントクラウド、航空画像、およびGISデータの可視化をサポート OpenDRIVEを使用して道路ネットワークのインポートおよびエクスポート リアルで視覚的に一貫した3Dモデルの大規模なセットで3Dシーンを作成 HDマップから3D道路モデルを自動生成

システム要件と技術的詳細

サポートされているOS：Windows 11 / Windows 10 プロセッサー：マルチコアIntelシリーズ以上、XeonまたはAMD相当 RAM：8GB（16GB以上が推奨） 空きハードディスク容量：2GB以上が推奨